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51.
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨   总被引:3,自引:3,他引:0  
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。  相似文献   
52.
This paper deals with the investigation of the effect of hygrothermal conditions on the bending of nanoplates using Levy type solution model employing the state-space concept. The nanoplates are assumed to be subjected to a hygrothermal environment. The two-unknown function plate theory is used to derive the governing differential equations on the basis of Eringen's nonlocal elasticity theory. The governing equations contain the small scale effect as well as hygrothermal and mechanical effects. These equations are converted into a set of first-order linear ordinary differential equations with constant coefficients. Analytical solution of bending response for nanoplates under combinations of simply supported, clamped and free boundary conditions is obtained. Comparison of the results with those being in the open literature is made. The influences played by small scale parameter, temperature rise, the degree of moisture concentration, boundary conditions, plate aspect ratio and side-to-thickness ratio are studied.  相似文献   
53.
Large transduction coefficient (d33×g33) is difficult to obtain in piezoelectric ceramics because these two parameters show opposite trends with compositional modifications. Herein, the Pb(Zr0.53Ti0.47)O3 ceramic powders were calcinated under different temperatures (A:830 °C, B:860 °C, and C:890 °C), and then mixed together according to different weight ratios (1A:1B:1C, 1A:2B:1C, 1A:2B:3C and 3A:2B:1C) for ceramics preparation. Both d33 and g33 are improved successfully, and the transduction coefficient with the weight ratio of 1A:2B:3C reaches up to 17,500 × 10−15 m2/N, which is 60 % higher than that with the powders calcinated under 830 °C, and at least twice those of commercial PZT-4, PZT-5A and PZT-8 ceramics. The improved transduction coefficient is owing to the enhanced piezoelectric constant and spontaneous polarization resulted from the increased grain size, relative density and the fraction of tetragonal phase. These results indicate that this is a simple but effective way to tailor the transduction coefficient in piezoelectric ceramics.  相似文献   
54.
55.
杜效鹄  潘家铮 《水利学报》2006,37(3):0293-0300
利用两个不同比尺预制缝重力坝模型的试验成果,以有限元富集技术进行非线性断裂分析,建立了极限承载力和长度比尺的确定性尺寸效应公式。混凝土重力坝的断裂尺寸效应满足指数衰减关系,用三次指数衰减公式可以准确地预测原型的极限承载力。断裂过程区的相对长度是引起模型试验尺寸效应的主要原因。数值计算结果表明,断裂过程区相对长度不仅是与材料有关的参数,能否充分发展还取决于结构尺寸和几何形状;断裂过程区相对长度的尺寸效应不同于统计尺寸效应和断裂参数尺寸效应,具有尺寸范围效应。断裂过程区相对长度在小试件、大试件和相对无穷大试件的发展程度不同。  相似文献   
56.
径向基函数网络(RBFN)已广泛应用于参考腾发量预测等领域,但常用的K均值聚类和自组织特征映射等方法在求取径向基函数网络隐层节点中心时存在较大不足。针对这一问题,本文引入投影寻踪方法,在投影降维的基础上实现对大量高维数据的聚类,建立了基于投影寻踪的径向基函数网络模型,并将该模型应用于山西潇河灌区参考腾发量的预测,研究了不同气象因子输入对参考腾发量预测精度的影响。结果表明,基于投影寻踪的径向基函数网络具有较强的适用性,只需使用最高温度、最低温度、日照时数和旬序数作为输入因子,就能以较高的精度预测参考腾发量。  相似文献   
57.
白同云 《电子质量》2006,(7):54-57,63
(接上一期) 4.3.2单片PFC PWM控制器 美国CMC半导体公司推出的单片PFC PWM控制器CM6800/1内含脉宽调制控制器,能促进小型低成本大容量电容在开关电源设计中的应用.同时该产品还可降低电力线路负载,减小场效应管的应力,从而设计出完全符合IEC-61000-3-2的开关电源产品.CM6800/1的主要特性如下:  相似文献   
58.
An inventory analysis of rural pollution loads in China.   总被引:1,自引:0,他引:1  
Rural pollution has attracted increasing attention over the past decade for its important consequences on surface and groundwater quality. This is particularly so in China due to the wide and effective control of industrial and municipal wastewater discharges over the past decade. Based on the discussion of rural activities in China, this paper develops a new method of inventory analysis through the definition of elementary unit (EU). This inventory analysis approach is then applied to estimate the total rural pollution loads of COD, TN and TP, as well as their spatial distributions in China. Further analysis is also conducted to investigate the correlations between rural pollution loads and agricultural production outputs, as well as population. It is found that China's agriculture is developing largely at the cost of environment quality, and a high population, as well as the increasing demand for agricultural products, is one of the dominant driving forces. The constructed EKC, which describes the relationship between rural pollution loads and agricultural income, also reveals that current agricultural development in China is mostly far from de-locked from the environmental problem.  相似文献   
59.
3G与WLAN互连的安全协议和分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无线互联网的发展,第3代移动通信系统(3G)与无线局域网(WLAN)的互连也成为研究的热点。3G系统的优势在于计费管理、漫游与安全性,WLAN系统的优势在于高带宽和低投资成本。通过3G与WLAN的互连可以实现优势互补。论文介绍了3G与WLAN互连的体系和安全结构,综述了互连的安全协议,分析了互连面临的安全挑战,并指出了现有的安全机制所存在的不足,探讨了下一步研究的方向。  相似文献   
60.
对氧化钙固体碱催化剂用于甲醇和大豆油的酯交换反应制备生物柴油(脂肪酸甲酯)进行了研究,考察了醇油摩尔比、反应温度、催化剂用量等因素对生物柴油产率的影响,以及采用四氢呋喃等溶剂溶解产物中的甘油和脂肪酸甲酯以分离回收催化剂的方法。结果表明,在醇油摩尔比为12、反应温度为65℃、催化剂用量为8%、反应1.5h的条件下,生物柴油产率达到了95%以上。重复使用实验结果表明,CaO的催化活性比K2CO3/γ-Al2O3和KF/γ-Al2O3固体碱催化剂高,寿命更长,重复使用20次后催化效果无明显下降。  相似文献   
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